第一百七十七章 GPS差分基站
177第一百七十七章gps差分基站
王小雨已经想到了对策，说：“有两个解决方法，第一，改变航线，避开那个充满石墨颗粒的煤场。第二，改善无人直升机的密封性，对电路板，传感器等有可能被石墨引发故障的部件进行密封设计，不让石墨颗粒进去。”
阿竹沉思了一会，觉得要从根本上解决问题，那是要改善密封性的，只是这个工作耗时耗日，短时间内不一定做得到。然而开年之后，水利工地的工人回来上班，必然会有大量的快递，时间等不起啊。就说：“这样吧，你先设计一套密封方案，将其中一架打样，效果没问题了就全部改善密封性能。现在最需要的是，你要在短时间内把由我们公司水利小镇的航线开通，另外还有到杨雪的动物保护站航线要开通。如果有时间，我们在周围几个村镇还建有一些杂货铺，这些航线都是需要开通的，嗯，今天年初三了，你要加紧。”
王小雨说：“我年初八就要回去上班，没有那么多时间，要不，我带着丫头和表哥一起去开通一两条航线，让他们学会了，剩下的你们自己搞好吗？”
阿竹说：“不行，对丫头和月亮两人我不放心，今年我们遇到了太多挫折，开年对我们来说就极其重要了，你必须弄完才能走。”
王小雨说：“嫂子，可不是我不肯去做这些事，是担心请不到假哦。”
阿竹瞪了他一眼，说：“你成天叫我嫂子，还没说你呢。既然这样，那你说是嫂子的事重要，还是大麦公司的事情重要呢？”
王小雨只好说：“那我试试能不能请到假吧。”
阿竹笑了，说：“这就对了嘛，嗯，还有别的事情吗？”
“对了”，王小雨说：“听杨大力说，那家煤厂的生意不好，过完年正打算转手呢，嫂子有没有兴趣买下来？”
阿竹道：“那煤质量不好，买下来铁定亏的……等等，你是不是说等于买下一个石墨矿？
王小雨说：“是的，石墨可比煤贵的多，用买煤场的价钱买下一个石墨矿，赚大了哦。”
阿竹问道：“那石墨有什么作用？挖出来又卖给谁呢？”
王小雨说：“造电池时，石墨是非常好的阴极材料，不管是干电池、锂电池还是纸装电池都离不开它，由于它有很好的导热性能，有时候也被当成阻燃材料，在工业上有非常广泛的应用，国际上需求量极大。另外，就是我们大麦公司，每年采购的纳米石墨粉，数量也是庞大的，不愁销路。”
阿竹反问道：“既然那么好，为什么你不买？”
王小雨苦笑道：“就算是一个小煤矿，也是千万级别的，我哪里有钱呢？”
阿竹说：“太贵了我也不够钱的，拉上阿雪一起来，还差不多，还有，老酋长是地头蛇，没他帮忙我们肯定干不成，所以我们三个再加上你，4个人合伙应该可以买下来。”
王小雨：“就算4人合伙，每人也要两三百万，我哪里行啊？”
阿竹说：“这我就不管了，给你20%的股份，大约筹资300万的样子，你也可以将自己的股份继续拉人合伙的，例如你的老板或者你表哥。”
王小雨心道：“表哥肯定是没钱的啦，不过既然阿竹说了，就应该想办法给他弄点股份。雷老板倒是大把钱，可是他能看得上这点小生意吗？”不由得犹豫起来。
阿竹见他犹豫的样子，道：“怎么？一个男子汉还没有我一个女人的魄力吗？一会让杨雪知道，还不知怎么笑话你呢。”
好
一听到杨雪，王小雨猛觉得心头一热，这个常常闯入他梦中的绿衣女子，就是他那感情沙漠中的一片绿洲，是唯一生机盎然的存在。他精神一震，回答道：“好，就这么办。”
阿竹笑着说：“这还差不多，吃了午饭，我带你去老酋长家，杨雪在老酋长家过年。”
王小雨奇怪道：“她不回老家去陪她爸爸过年吗？”
阿竹说：“上个月她受了伤，还没好全呢，不能长途旅行。不过没事，现在也好的差不多了，她爸爸来这边过年。”
王小雨问道：“杨雪受伤了？她是怎么受伤的？怎么没有人告诉我？”
阿竹奇怪的望了他一眼，反问道：“你是她什么人？为什么要告诉你？”
“她是我的女神阿”，王小雨差点脱口而出，还好及时忍住了。细细一想，阿竹说的对，自己跟杨雪只是有一次逃难的共同经历，后来还用无人机帮她打过仗，进行战场现场直播，除此之外，真的好像没有太多的交情，为什么自己总觉得跟她很熟呢？情不自禁的把她当成亲人，这是自作多情的一厢情愿吗？
阿竹见王小雨不语，感叹道：“有些人相处了一辈子，还是格格不入，有些人只见了一面，却在心里待了一辈子。”
王小雨说：“洋妞成天说我是哲学家，我看嫂子你才是真正的哲学大师！”
阿竹说：“我可警告你，别以为我不知道你那点小心思，只要你还跟那个洋妞在一起，就别打杨雪的主意，你要是敢踏两条船，就将你和月亮两个人扔去喂狮子！”
王小雨一阵恶寒，就算我脚踏两条船，也不关月亮什么事吧？是不是战区出来的女人，都这么不可理喻呢？还有，要是被她知道芸薇回来了，脚踏三条船该怎么处罚？剁吧剁吧拿去喂狗吗？
被阿竹这么一威胁，翻起起了
他心底的烦躁。他可以确定自己是喜欢杨雪的，但也确实时不时惦挂洋妞的安全。这都怪芸薇啊，当年你要是不走，今天我就不会有这些麻烦了。
午饭后，来到老酋长家，终于见到杨雪，在院子里木棉树下，她正躺在摇椅上午休，阿竹没有叫醒她，和王小雨轻轻地来到她身边。树上一群虎皮鹦鹉叽叽喳喳，像是在为杨雪演奏催眠曲。王小雨细细打量，见大病初愈的她略显憔悴，娇艳犹胜往昔。蛾眉敛黛，嫩脸匀红，口角间浅笑盈盈，想是正做好梦。看的王小雨神魂飘荡，要不是阿竹在旁边，忍不住要吻她一口。
便在此时，天空中掠过一个黑影，吵闹的鹦鹉立刻安静下来，不远处的鸡群发出哦，哦的警报。王小雨抬头望去，一直髯鹫在空中盘旋，似乎发现了地上的猎物。周围环境立刻安静下来，异常气氛立刻惊醒了熟睡中的杨雪，她一睁眼，看见阿竹笑盈盈的站在旁边，高兴地坐了起来，正要说话，发现阿竹后面还站着王小雨，急忙站起来，嗔怪道：“阿竹，来了客人也不叫我起来，失礼人了。”说完，和王小雨握了握手，说：“新年好！”
王小雨第一次握到了这柔腻的小手，心中一荡，为免尴尬，赶紧说：“新年好！身体好点了吗？”
杨雪说：“差不多了，过完年应该可以上班了。”
阿竹说：“以后要小心些，离危险远点。”
杨雪说：“哎，我也不想在啊，但是见到盗猎分子就气晕了，哪想那么多。”
阿竹说：“好了，现在我们一起找老酋长，有事和你们谈。”
杨雪说：“什么事？还要找他？”
阿竹将王小雨想收购煤矿的事向她说了，杨雪很赞成，说：“这事不能瞒别人多久的，很快就会有人想到这点，到时候就不一定是这个价了，现在我带你们去和了老酋长说去。”
当杨雪带着阿竹和王小雨两人，和老酋长说起这事后，老酋长说他老了，对这事没什么意见，叫来女儿德芙，对杨雪说：“你们就和德芙商量吧。”
四个年轻人很快就商量出了结果，德芙代表老酋长获得30%的股权，阿竹和杨雪各占25%，剩下的20%归王小雨。有德芙出面代表去谈，因为她是当地人，容易获得批准。这一带他们本国政府管理能力弱，还有不少其他武装出没，但不代表他们就管不了这里，最大的武装还是政府军，只是有点像诸侯争霸，政府军最强大而已。
下午时，王小雨带着小山茶重新规划了航线，暂时避开了那个充满石墨颗粒的煤场，只花了2个小时，就顺利的跑了个来回。所以，今晚他就要设置合适的停机坪，以便装卸货物。老酋长
亲自打电话给水利工地旁的驻军长官，说物流公司最近需要试验无人机送快递。水利工地距离小镇还有几公里，这位长官认为，只要不到大坝附近来，就不碍事，满口答应了。
水利小镇，这里有阿竹公司的一间小超市，平常只有三个工人在打理，第二天中午，杨大力带了王小雨和几个民兵过来设置停机坪，准备接受无人机运来的货物。这家小超市的房子是租来的，前面约500平米的小楼，一楼是门市，二楼是宿舍，平常还有4~5个快递员住在这里。阿竹公司连带司机也只有50多个人，在这水利小镇常驻的就有8个人，可见这小镇的业务对阿竹公司来说是非常重要的。
后面还有近千平米的空地，有二百来平米搭了个铁皮瓦棚，用来堆放货物，其他七八百平米，就是杂草丛生的泥地了。
看了一遍，王小雨对杨大力说：“这个地方本来可以做降落场的，但是，这里是小镇边，周围都有人住，成天起降无人机，会引起有心人的注意，还有别的场地吗？”
杨大力说：“镇南边，河岸上还有一个仓库，屋后也是一片空地，不过那里距离小镇较远，连电都没有，老板打算过完年就退掉呢。”
王小雨说：“暂时没电不怕，无人机的航程足够，不用充电也能飞回去，带我去看看吧。”
很快，一行人来到了这个成就的仓库，这个仓库就在大河边，500平米左右的铁皮瓦房，一百米外，就是浊浪滚滚的白泥罗河。左右两边都是空旷的草地，长满了齐腰高的杂草。
王小雨看了一会儿，说：“在河边也好，水边装个小水电就能解决用电问题，还不用像太阳能板那样引人注目。这屋子后面到河边有百来米吧，将来铺上水泥就是个很好的停机坪。现在可以将就一下，将杂草和大块的石头清除掉，设上几个标志就可以马上使用了。”
“好的，”杨大力答应了一身，带着几个人几就动手干活。王小雨将一个抛物天线挂到了房顶上，在这个小仓库里建立起一个同步的地面站来。目的是在飞机飞临这附近空域后，必要时仓库地面站的人可以接手无人机的控制，在目视的条件下完成操作，增加安全性。
在房顶的另一角，用竹竿竖起一个十几米高的天线，下面连接差分gps基准台，这是为gps定位提供数据修正。如此一来，在小镇周围无人机可以实现厘米级的定位，不单止可以在停机坪实现精准降落，如果给小镇的用户送快递的话，无人机可以直接停到他们家门口了。这同时是为下一步试验做的准备。
花了好几个小时才将这些东西做好，仓库后面的草地也被杨大力几个人修
缮一新。用石灰粉画出4个直径5米的大圆圈，圆圈还划有十字对准线。在十字的交叉点被贴上了一个足球大的反光标志，这是给无人机腹部的光流定位系统看的，一旦gps信号受到干扰，自动驾驶的无人机就可以通过这个光流定位系统实现精准降落。因为来一次非洲实在不容易，王小雨把可能遇到的各种情况设想了一遍，尽可能的避免以后遇到的问题，要是三天五头来一次非洲做客服，他赚的那点钱都不够买机票的。
（本章完）
王小雨已经想到了对策，说：“有两个解决方法，第一，改变航线，避开那个充满石墨颗粒的煤场。第二，改善无人直升机的密封性，对电路板，传感器等有可能被石墨引发故障的部件进行密封设计，不让石墨颗粒进去。”
阿竹沉思了一会，觉得要从根本上解决问题，那是要改善密封性的，只是这个工作耗时耗日，短时间内不一定做得到。然而开年之后，水利工地的工人回来上班，必然会有大量的快递，时间等不起啊。就说：“这样吧，你先设计一套密封方案，将其中一架打样，效果没问题了就全部改善密封性能。现在最需要的是，你要在短时间内把由我们公司水利小镇的航线开通，另外还有到杨雪的动物保护站航线要开通。如果有时间，我们在周围几个村镇还建有一些杂货铺，这些航线都是需要开通的，嗯，今天年初三了，你要加紧。”
王小雨说：“我年初八就要回去上班，没有那么多时间，要不，我带着丫头和表哥一起去开通一两条航线，让他们学会了，剩下的你们自己搞好吗？”
阿竹说：“不行，对丫头和月亮两人我不放心，今年我们遇到了太多挫折，开年对我们来说就极其重要了，你必须弄完才能走。”
王小雨说：“嫂子，可不是我不肯去做这些事，是担心请不到假哦。”
阿竹瞪了他一眼，说：“你成天叫我嫂子，还没说你呢。既然这样，那你说是嫂子的事重要，还是大麦公司的事情重要呢？”
王小雨只好说：“那我试试能不能请到假吧。”
阿竹笑了，说：“这就对了嘛，嗯，还有别的事情吗？”
“对了”，王小雨说：“听杨大力说，那家煤厂的生意不好，过完年正打算转手呢，嫂子有没有兴趣买下来？”
阿竹道：“那煤质量不好，买下来铁定亏的……等等，你是不是说等于买下一个石墨矿？
王小雨说：“是的，石墨可比煤贵的多，用买煤场的价钱买下一个石墨矿，赚大了哦。”
阿竹问道：“那石墨有什么作用？挖出来又卖给谁呢？”
王小雨说：“造电池时，石墨是非常好的阴极材料，不管是干电池、锂电池还是纸装电池都离不开它，由于它有很好的导热性能，有时候也被当成阻燃材料，在工业上有非常广泛的应用，国际上需求量极大。另外，就是我们大麦公司，每年采购的纳米石墨粉，数量也是庞大的，不愁销路。”
阿竹反问道：“既然那么好，为什么你不买？”
王小雨苦笑道：“就算是一个小煤矿，也是千万级别的，我哪里有钱呢？”
阿竹说：“太贵了我也不够钱的，拉上阿雪一起来，还差不多，还有，老酋长是地头蛇，没他帮忙我们肯定干不成，所以我们三个再加上你，4个人合伙应该可以买下来。”
王小雨：“就算4人合伙，每人也要两三百万，我哪里行啊？”
阿竹说：“这我就不管了，给你20%的股份，大约筹资300万的样子，你也可以将自己的股份继续拉人合伙的，例如你的老板或者你表哥。”
王小雨心道：“表哥肯定是没钱的啦，不过既然阿竹说了，就应该想办法给他弄点股份。雷老板倒是大把钱，可是他能看得上这点小生意吗？”不由得犹豫起来。
阿竹见他犹豫的样子，道：“怎么？一个男子汉还没有我一个女人的魄力吗？一会让杨雪知道，还不知怎么笑话你呢。”
好
一听到杨雪，王小雨猛觉得心头一热，这个常常闯入他梦中的绿衣女子，就是他那感情沙漠中的一片绿洲，是唯一生机盎然的存在。他精神一震，回答道：“好，就这么办。”
阿竹笑着说：“这还差不多，吃了午饭，我带你去老酋长家，杨雪在老酋长家过年。”
王小雨奇怪道：“她不回老家去陪她爸爸过年吗？”
阿竹说：“上个月她受了伤，还没好全呢，不能长途旅行。不过没事，现在也好的差不多了，她爸爸来这边过年。”
王小雨问道：“杨雪受伤了？她是怎么受伤的？怎么没有人告诉我？”
阿竹奇怪的望了他一眼，反问道：“你是她什么人？为什么要告诉你？”
“她是我的女神阿”，王小雨差点脱口而出，还好及时忍住了。细细一想，阿竹说的对，自己跟杨雪只是有一次逃难的共同经历，后来还用无人机帮她打过仗，进行战场现场直播，除此之外，真的好像没有太多的交情，为什么自己总觉得跟她很熟呢？情不自禁的把她当成亲人，这是自作多情的一厢情愿吗？
阿竹见王小雨不语，感叹道：“有些人相处了一辈子，还是格格不入，有些人只见了一面，却在心里待了一辈子。”
王小雨说：“洋妞成天说我是哲学家，我看嫂子你才是真正的哲学大师！”
阿竹说：“我可警告你，别以为我不知道你那点小心思，只要你还跟那个洋妞在一起，就别打杨雪的主意，你要是敢踏两条船，就将你和月亮两个人扔去喂狮子！”
王小雨一阵恶寒，就算我脚踏两条船，也不关月亮什么事吧？是不是战区出来的女人，都这么不可理喻呢？还有，要是被她知道芸薇回来了，脚踏三条船该怎么处罚？剁吧剁吧拿去喂狗吗？
被阿竹这么一威胁，翻起起了
他心底的烦躁。他可以确定自己是喜欢杨雪的，但也确实时不时惦挂洋妞的安全。这都怪芸薇啊，当年你要是不走，今天我就不会有这些麻烦了。
午饭后，来到老酋长家，终于见到杨雪，在院子里木棉树下，她正躺在摇椅上午休，阿竹没有叫醒她，和王小雨轻轻地来到她身边。树上一群虎皮鹦鹉叽叽喳喳，像是在为杨雪演奏催眠曲。王小雨细细打量，见大病初愈的她略显憔悴，娇艳犹胜往昔。蛾眉敛黛，嫩脸匀红，口角间浅笑盈盈，想是正做好梦。看的王小雨神魂飘荡，要不是阿竹在旁边，忍不住要吻她一口。
便在此时，天空中掠过一个黑影，吵闹的鹦鹉立刻安静下来，不远处的鸡群发出哦，哦的警报。王小雨抬头望去，一直髯鹫在空中盘旋，似乎发现了地上的猎物。周围环境立刻安静下来，异常气氛立刻惊醒了熟睡中的杨雪，她一睁眼，看见阿竹笑盈盈的站在旁边，高兴地坐了起来，正要说话，发现阿竹后面还站着王小雨，急忙站起来，嗔怪道：“阿竹，来了客人也不叫我起来，失礼人了。”说完，和王小雨握了握手，说：“新年好！”
王小雨第一次握到了这柔腻的小手，心中一荡，为免尴尬，赶紧说：“新年好！身体好点了吗？”
杨雪说：“差不多了，过完年应该可以上班了。”
阿竹说：“以后要小心些，离危险远点。”
杨雪说：“哎，我也不想在啊，但是见到盗猎分子就气晕了，哪想那么多。”
阿竹说：“好了，现在我们一起找老酋长，有事和你们谈。”
杨雪说：“什么事？还要找他？”
阿竹将王小雨想收购煤矿的事向她说了，杨雪很赞成，说：“这事不能瞒别人多久的，很快就会有人想到这点，到时候就不一定是这个价了，现在我带你们去和了老酋长说去。”
当杨雪带着阿竹和王小雨两人，和老酋长说起这事后，老酋长说他老了，对这事没什么意见，叫来女儿德芙，对杨雪说：“你们就和德芙商量吧。”
四个年轻人很快就商量出了结果，德芙代表老酋长获得30%的股权，阿竹和杨雪各占25%，剩下的20%归王小雨。有德芙出面代表去谈，因为她是当地人，容易获得批准。这一带他们本国政府管理能力弱，还有不少其他武装出没，但不代表他们就管不了这里，最大的武装还是政府军，只是有点像诸侯争霸，政府军最强大而已。
下午时，王小雨带着小山茶重新规划了航线，暂时避开了那个充满石墨颗粒的煤场，只花了2个小时，就顺利的跑了个来回。所以，今晚他就要设置合适的停机坪，以便装卸货物。老酋长
亲自打电话给水利工地旁的驻军长官，说物流公司最近需要试验无人机送快递。水利工地距离小镇还有几公里，这位长官认为，只要不到大坝附近来，就不碍事，满口答应了。
水利小镇，这里有阿竹公司的一间小超市，平常只有三个工人在打理，第二天中午，杨大力带了王小雨和几个民兵过来设置停机坪，准备接受无人机运来的货物。这家小超市的房子是租来的，前面约500平米的小楼，一楼是门市，二楼是宿舍，平常还有4~5个快递员住在这里。阿竹公司连带司机也只有50多个人，在这水利小镇常驻的就有8个人，可见这小镇的业务对阿竹公司来说是非常重要的。
后面还有近千平米的空地，有二百来平米搭了个铁皮瓦棚，用来堆放货物，其他七八百平米，就是杂草丛生的泥地了。
看了一遍，王小雨对杨大力说：“这个地方本来可以做降落场的，但是，这里是小镇边，周围都有人住，成天起降无人机，会引起有心人的注意，还有别的场地吗？”
杨大力说：“镇南边，河岸上还有一个仓库，屋后也是一片空地，不过那里距离小镇较远，连电都没有，老板打算过完年就退掉呢。”
王小雨说：“暂时没电不怕，无人机的航程足够，不用充电也能飞回去，带我去看看吧。”
很快，一行人来到了这个成就的仓库，这个仓库就在大河边，500平米左右的铁皮瓦房，一百米外，就是浊浪滚滚的白泥罗河。左右两边都是空旷的草地，长满了齐腰高的杂草。
王小雨看了一会儿，说：“在河边也好，水边装个小水电就能解决用电问题，还不用像太阳能板那样引人注目。这屋子后面到河边有百来米吧，将来铺上水泥就是个很好的停机坪。现在可以将就一下，将杂草和大块的石头清除掉，设上几个标志就可以马上使用了。”
“好的，”杨大力答应了一身，带着几个人几就动手干活。王小雨将一个抛物天线挂到了房顶上，在这个小仓库里建立起一个同步的地面站来。目的是在飞机飞临这附近空域后，必要时仓库地面站的人可以接手无人机的控制，在目视的条件下完成操作，增加安全性。
在房顶的另一角，用竹竿竖起一个十几米高的天线，下面连接差分gps基准台，这是为gps定位提供数据修正。如此一来，在小镇周围无人机可以实现厘米级的定位，不单止可以在停机坪实现精准降落，如果给小镇的用户送快递的话，无人机可以直接停到他们家门口了。这同时是为下一步试验做的准备。
花了好几个小时才将这些东西做好，仓库后面的草地也被杨大力几个人修
缮一新。用石灰粉画出4个直径5米的大圆圈，圆圈还划有十字对准线。在十字的交叉点被贴上了一个足球大的反光标志，这是给无人机腹部的光流定位系统看的，一旦gps信号受到干扰，自动驾驶的无人机就可以通过这个光流定位系统实现精准降落。因为来一次非洲实在不容易，王小雨把可能遇到的各种情况设想了一遍，尽可能的避免以后遇到的问题，要是三天五头来一次非洲做客服，他赚的那点钱都不够买机票的。
（本章完）