第44章 设想
《超能陆战队》是发生在一座融合了东西方文化的虚拟城市“旧京山”的故事。
讲述了充气机器人大白与天才少年阿宏联手菜鸟小伙伴组建超能战队，共同打击犯罪阴谋的故事。
这个故事倒是不错，可是并不怎么吸引人，吸引乙小丁的是那些大胆的科技。
比如说磁悬浮盘车轮、离子刃的武器、充气机器人……
其中最吸引乙小丁的便是自重组机器人，也就是磁力机器人。
《超能陆战队》中的治疗机器人“大白”，因呆萌的外表和善良的本质获得大家的喜爱。
可是作为反派的微型磁力机器人却鲜有人讨论，不过在全球许多顶尖的机器人实验室中，这种微小磁力机器人的地位丝毫不亚于“大白”。
在乙小丁的眼中，这也是通向人工智能的正确路径。
这些小东西在磁力电路板上，可以按照程序设定而随意移动，从而不受空间与力学疲劳的限制，就如同一只只小蚂蚁一般，忙碌且高效地搭建各种工事。
这种磁力机器人虽然只有苍蝇般大小，可却能够像昆虫那样成群活动，而且在监管、微型制造以及医药等方面进行数据收集。
而且正如影视里面所说，这个技术是革命性的，不管是建筑业，还是交通行业，没有一个是不能达到的。
不过这个科技显然不适合现在的水蓝星，他知道，自己是守不住这个科技的，关系重大，甚至能够影响到全球的所有人们。
当时对于翡翠领来说，这是一个绝佳之物，一来方便搬运，二来，人力需求小。
以前需要成千上万的人们，人工建造数月甚至数年的建筑，现在只需要要一个，很短的时间。
无疑，可以暂时让翡翠领走出人力不足，无法构建城墙的困境。
当然，制造这个还是有很多个问题，需要乙小丁进行研究。
首先是驱动能力。
从电影中我们可以看到，那些磁力小机器人可以组成巨大的结构，而且在组成巨大结构后，还可以随意变形。
这个时候，几乎所有人都忽略了一个重要而又基本都问题，那就是最底层的小机器人，需要托举起上面所有的机器人。
这就好像是，海里的动物总体上比陆地上的动物大一些一样，这主要是负载与自重比之间的问题。
目前水蓝星的机器主要是基于机电系统，根本没有办法能够提供那么大的负载/自重比。
这也就是说，在机器人层数非常多的时候，底部依旧保持不变形。
第二点也就是磁力问题，也就是连接装置的接口问题。
在电影里面的那些小机器人的连接，主要是靠磁性连接，可是根据乙小丁分析，只有电磁能够达到，普通磁铁若是在连接上后，断开就会引起一个大麻烦。
可是乙小丁现在已知的材料里，几乎没有一个材料能够提供足够的吸力，进而支撑起比较大的结构。
也就是说，乙小丁能够想到将机器人连接起来的唯一方法，竟然就是机械锁死。
可是这样的话，又不足以完成自重组机器人。
接下来的主要问题就是能源了，这个问题相对起来，倒是简单了不少。
乙小丁想到的办法就是分类进行，将不同的小机器人定义为不同的模块，而这些模块则是由其他个体搬运。
将电池制作成独立的模块，这样便可以有效的缓解能源压力。
值得一提是，乙小丁想到这个方法的时候，又想到了不少东西，比如说，负责通讯功能的模块，携带有摄像头的模块……
那么问题就又来了，比如说，传感问题。
如果每一个小模块都是互相连接的，那么定位任意一个模块都会变得相当简单起来。
可是，如果仅仅只是在桌面上随机放置几个小模块的话，如何去检测其他模块的位置？
比如说，无线传感网虽然有很多个神似的技术可能达到，但是精度这一方面，要求却又不是一个级别的，根本达不到，所以估计是无法应用到这一方面。
另外，除了无线传感技术外，不管是红外，还是磁力，亦或者是影响技术，已现在他了解的技术，根本无法完美解决。
毕竟这些模块都有些小了，如果是大块一些的话，这就根本不是问题了。
接下来小磁力机器人的问题，应该就剩下运动自由度这一方面了。
通俗点说，就是这些小机器人，每个上面都有几个能够活动的关节。
除了锁死结构之外，在平面上运动的这些小机器人，至少需要一个不小的自由度，也就是说，这些机器人运动至少需要两个关节。
如果还需要调整一些其他的姿态小话，可能需要更多的关节。
每个自由度都是空间和重量的双重挑战，这也就进一步的加剧了之前想到的驱动力问题，这也就更复杂了。
这些问题便是乙小丁占时能够想到的所有自重组机器人的本身的问题。
接下来便是操控方面的问题，电影里面说，这些机器人是由神经发射器控制的。
并且那些微型机器人很明显带有了一定的人工智能的特点。
因为作为使用者，或者说是操纵者的人，只需要在自己的脑子里，产生一个想法，它们便会立刻按照一定的排列组合来实现那个想法。
无论是组合成某种形状，或者是通过一定的构型来达到某种目的。
乙小丁甚至怀疑，电影里面，也许它们还具有某种学习的能力，通过模仿来学习不同种的排列组合。
这想让就是一种人工智能机器人的应用，只不过并不是大多数人想象中的那个样子而已。
也就是说，脑电也是他需要解决的问题之一，水蓝星现在的对于脑电方面，虽然能够预置有限的指令，然后通过脑电下达完成指令。
可是，显然不能直接读出脑子里面的画面。
而且即使是预置，设备也不可能有那么小，要知道现在残疾人通过脑电控制轮椅移动，也是大型设备，而且还需要有人保护。
想到这里，乙小丁发现，目前技术只实现了某些端倪，当时距离真正的自重构机器人，还是有着很长的路。
这样看来，乙小丁最近有的忙了。
讲述了充气机器人大白与天才少年阿宏联手菜鸟小伙伴组建超能战队，共同打击犯罪阴谋的故事。
这个故事倒是不错，可是并不怎么吸引人，吸引乙小丁的是那些大胆的科技。
比如说磁悬浮盘车轮、离子刃的武器、充气机器人……
其中最吸引乙小丁的便是自重组机器人，也就是磁力机器人。
《超能陆战队》中的治疗机器人“大白”，因呆萌的外表和善良的本质获得大家的喜爱。
可是作为反派的微型磁力机器人却鲜有人讨论，不过在全球许多顶尖的机器人实验室中，这种微小磁力机器人的地位丝毫不亚于“大白”。
在乙小丁的眼中，这也是通向人工智能的正确路径。
这些小东西在磁力电路板上，可以按照程序设定而随意移动，从而不受空间与力学疲劳的限制，就如同一只只小蚂蚁一般，忙碌且高效地搭建各种工事。
这种磁力机器人虽然只有苍蝇般大小，可却能够像昆虫那样成群活动，而且在监管、微型制造以及医药等方面进行数据收集。
而且正如影视里面所说，这个技术是革命性的，不管是建筑业，还是交通行业，没有一个是不能达到的。
不过这个科技显然不适合现在的水蓝星，他知道，自己是守不住这个科技的，关系重大，甚至能够影响到全球的所有人们。
当时对于翡翠领来说，这是一个绝佳之物，一来方便搬运，二来，人力需求小。
以前需要成千上万的人们，人工建造数月甚至数年的建筑，现在只需要要一个，很短的时间。
无疑，可以暂时让翡翠领走出人力不足，无法构建城墙的困境。
当然，制造这个还是有很多个问题，需要乙小丁进行研究。
首先是驱动能力。
从电影中我们可以看到，那些磁力小机器人可以组成巨大的结构，而且在组成巨大结构后，还可以随意变形。
这个时候，几乎所有人都忽略了一个重要而又基本都问题，那就是最底层的小机器人，需要托举起上面所有的机器人。
这就好像是，海里的动物总体上比陆地上的动物大一些一样，这主要是负载与自重比之间的问题。
目前水蓝星的机器主要是基于机电系统，根本没有办法能够提供那么大的负载/自重比。
这也就是说，在机器人层数非常多的时候，底部依旧保持不变形。
第二点也就是磁力问题，也就是连接装置的接口问题。
在电影里面的那些小机器人的连接，主要是靠磁性连接，可是根据乙小丁分析，只有电磁能够达到，普通磁铁若是在连接上后，断开就会引起一个大麻烦。
可是乙小丁现在已知的材料里，几乎没有一个材料能够提供足够的吸力，进而支撑起比较大的结构。
也就是说，乙小丁能够想到将机器人连接起来的唯一方法，竟然就是机械锁死。
可是这样的话，又不足以完成自重组机器人。
接下来的主要问题就是能源了，这个问题相对起来，倒是简单了不少。
乙小丁想到的办法就是分类进行，将不同的小机器人定义为不同的模块，而这些模块则是由其他个体搬运。
将电池制作成独立的模块，这样便可以有效的缓解能源压力。
值得一提是，乙小丁想到这个方法的时候，又想到了不少东西，比如说，负责通讯功能的模块，携带有摄像头的模块……
那么问题就又来了，比如说，传感问题。
如果每一个小模块都是互相连接的，那么定位任意一个模块都会变得相当简单起来。
可是，如果仅仅只是在桌面上随机放置几个小模块的话，如何去检测其他模块的位置？
比如说，无线传感网虽然有很多个神似的技术可能达到，但是精度这一方面，要求却又不是一个级别的，根本达不到，所以估计是无法应用到这一方面。
另外，除了无线传感技术外，不管是红外，还是磁力，亦或者是影响技术，已现在他了解的技术，根本无法完美解决。
毕竟这些模块都有些小了，如果是大块一些的话，这就根本不是问题了。
接下来小磁力机器人的问题，应该就剩下运动自由度这一方面了。
通俗点说，就是这些小机器人，每个上面都有几个能够活动的关节。
除了锁死结构之外，在平面上运动的这些小机器人，至少需要一个不小的自由度，也就是说，这些机器人运动至少需要两个关节。
如果还需要调整一些其他的姿态小话，可能需要更多的关节。
每个自由度都是空间和重量的双重挑战，这也就进一步的加剧了之前想到的驱动力问题，这也就更复杂了。
这些问题便是乙小丁占时能够想到的所有自重组机器人的本身的问题。
接下来便是操控方面的问题，电影里面说，这些机器人是由神经发射器控制的。
并且那些微型机器人很明显带有了一定的人工智能的特点。
因为作为使用者，或者说是操纵者的人，只需要在自己的脑子里，产生一个想法，它们便会立刻按照一定的排列组合来实现那个想法。
无论是组合成某种形状，或者是通过一定的构型来达到某种目的。
乙小丁甚至怀疑，电影里面，也许它们还具有某种学习的能力，通过模仿来学习不同种的排列组合。
这想让就是一种人工智能机器人的应用，只不过并不是大多数人想象中的那个样子而已。
也就是说，脑电也是他需要解决的问题之一，水蓝星现在的对于脑电方面，虽然能够预置有限的指令，然后通过脑电下达完成指令。
可是，显然不能直接读出脑子里面的画面。
而且即使是预置，设备也不可能有那么小，要知道现在残疾人通过脑电控制轮椅移动，也是大型设备，而且还需要有人保护。
想到这里，乙小丁发现，目前技术只实现了某些端倪，当时距离真正的自重构机器人，还是有着很长的路。
这样看来，乙小丁最近有的忙了。