第六十九章 TC——100无人机（一）
几天之后――
“我是不是穷疯了……”
外面天色晴朗，陈央内心也很愉快，某个土豪在游戏中一点也不吝啬的大肆挥霍，一口气充值了二十万，导致他的账户现在向四十万大关突进。
这钱来的实在是太轻松了，也令陈央深刻意识到，游戏这玩意到底有多么赚钱。难怪国内的游戏厂商乐此不彼的不停推出网游，实在是太赚钱的缘故了。
而他所赚的钱，比起企鹅那家公司游戏所赚的钱，那便是小巫见大巫，鲁班门前班门弄斧了，不值得一提。
他坐在电脑屏幕前乐呵呵，右手则在继续研究，也许是看不过陈央一直盯着账户，右手传递过去一道痛觉。
“啊……”
犹如针蜇屁股，陈央猛地站起来，浑身止不住一颤。
“寄宿体，你悠闲够了吗？”
右手利齿密布的口器对准陈央，一股恐怖的气息迎面扑来。
“别忘记还有两个构件。”
陈央一激灵，“点头哈腰”道：“没忘记，没忘记……”
以前陈央对右手是不得不屈服，否则那恐怖的神经刺激实在是令人受不了，但内心其实非常不爽，总想着找机会反击。后来右手用利益诱*惑他与其合作，一边是大棒，一边是西瓜，陈央当然只能选择西瓜。
而现在，亲眼看见账户里面的钱在不断增长，不仅是右手看他顺眼了不少。连他也看右手顺眼了许多，恨不得抱着亲上一口。
“螺丝长官，你弄这个是打算干什么啊？”
陈央站起身后，来到右手旁边，好奇地看着它正摆弄的物体。
那是一架花了三万多元从淘宝买来的八轴无人飞行器，而现在右手正快速地拆解飞行器。
“这飞行器的性能太弱了，我要对它进行一下改装……”
“性能太弱？”
陈央捡起说明书看了看，不禁无语，这三万多元的飞行器也叫弱？比起那些几百元的旋翼机性能强了很多吧？
对角轴距1100mm，满载重量8kg，最大起飞重量10kg，飞行半径1.5公里，航拍图像传输距离1公里，这些性能怎么都谈不上弱吧？
就是飞行时间弱了一点，只有十几分钟而已。
唔，问题不在这里，重点在于右手弄无人飞行器是打算干什么？
“螺丝长官，你弄这个是想……”
“试验而已。”
右手突然放下飞行器，语气中有些烦恼：“这东西远远没有网站上说的那么好，人类都喜欢说谎话吗？”
“呃……”
陈央小心翼翼道：“那个淘宝网上，难免有些弄虚作假的存在，这都是很正常的一件事，毕竟林子大了什么鸟都有。”
“看来必须得对这东西做一个很大的修改。”
右手说着，分出几道触手开始操控磁变束缚器冶炼新的零件，同时伸出十几道触手，在微软的平板电脑上迅速的编写程序。
说起来，现在陈央的这个地下室变化非常之大。
首先门外的24小时监控就不多说了，大门换成了防盗门，锁换成了独立供电的电子指纹锁。
在门的周边，则是利用从淘宝购买的原料，diy设计出来的固体脉冲激光器，如果强制破坏大门进入的话，就会激活安全系统，在15500毫焦耳输出光能下，几道能够轻易击穿钢板的激光会让闯入者后悔不已。
而原本的电脑桌则重新换了一个更大的，位置也转移到了墙边。可之前的三个屏幕，已经被上下左右整齐排列的十二个屏幕所取代，除了用来监控的三个屏幕之外，其余的屏幕流动的高速信息，显示正在满负荷运算。
甚至在地下室的各处，都有固定好的屏幕供其随时使用。
用了最好的cpu和最好的显卡交火，组装成中央电脑全部接管地下室的控制。
陈央心痒了，仿佛回到了以前课堂之上，不禁有了兴趣拿起书本一边学习，一边自主设计出来了些小玩意。
对比右手这个大能，他设计出来的东西自然也只能算是小玩意了，例如重新安装地下室的电灯，把几个电灯联入地下室的局域网之内，让中央电脑智能化控制灯光的开启。
随后又把空调搬入了地下室，也进行了联网自主控制，通过手机就能远程控制，在回来之前就令空调开启吹拂凉爽的清风。
设计当中，陈央面对的难题很多，但都被他一一解决，最后完成之后不由感叹学无止境，人只有不断地学习才能充实自己。
想起以前把学习了的东西丢下，却又抱怨找不到好的工作，陈央感叹的同时也有点羞愧。好在为时不晚，身体被改造后有了这么好的条件，陈央再不努力学习那就是傻瓜了。
地下室环境改造之后，陈央还把冰箱搬入了地下室内，里面一股脑的装上各种冰镇啤酒和饮料，在这炎热的夏季，无事时就能拿来驱逐体内的热气，不要太爽。
右手准备对旋翼无人机进行改造，基本上抛弃了其主干部分，重新设计出了主体，让其成为四翼飞行器，体积与重量缩减了不少。
现在的民用无人飞行器，多是采用无线电控制，遥控距离也就几百米而已，都在视线之内。
这样当然不符合右手的要求。
根据它的解释，会重新设计与研发一个新的自主飞行控制系统，能够实现手动飞行与自动飞行。
当发射机工作在pcm模式的时候，遥控器的内部电路会对摇杆偏移量进行编码和发射，当遥控舵机信号通过无线电波传输至飞行器的内置接收机，再由接收机输出pwm遥控舵机信号至控制模式切换单元。
这是通过2.4ghz无线电进行控制，遥感距离最远可以达到3公里之远。
当超过这个距离时，一般的飞行器也就无法控制了，但通过在飞行器内部安装一个手机终端上网模块，连接城市内无处不在的联通3g高速网络，通过定时器不断读取中介服务器的控制信息，就能利用手机控制飞行器的飞行。
至于控制信息转换为驱动信号，不用说右手了，就算是对陈央而言，都不是一件很难的事情。
手机开发里面本就有设备端口的控制，只要根据设备芯片的微控制协议，实现用户层的控制函数，即设备驱动程序，就能实现转换。
至于切换到自动飞行，飞行器上的数据采集单元会自行采集当前无人机姿态、航向、位置的相关数据，经过数据融合，传输至机载自主飞行控制器。
自主飞行控制器对当前飞行状态数据进行解算和处理，依据控制算法，产生自主控制信号到下位机。
随后舵机控制单元依据自主控制信号产生pwm舵机控制信号，通过控制主旋翼、副翼、尾翼、油门和螺距来驱动无人机保持各种飞行姿态。
只要实现设计出程序，无人飞行器甚至能够做到自主起降，和范围内巡航！
陈央听着右手的解释诉说，越听越惊讶，这里面涉及到的研究范畴早就超过了民用飞行器了，根本就是深入涉及到了军方无人机领域。
做这种研究和开发出的飞行器，只怕已经违反了法律。
更不要说右手打算在飞行器上面安装固态脉冲激光与其它小型武器。
这不是在违反法律了，而就是在犯罪！
不过陈央仔细想一想，违法法律乃至于犯罪这种事……
他作为出卖地球人类的叛徒，已经是越陷越深，无法自拔了。
“我是不是穷疯了……”
外面天色晴朗，陈央内心也很愉快，某个土豪在游戏中一点也不吝啬的大肆挥霍，一口气充值了二十万，导致他的账户现在向四十万大关突进。
这钱来的实在是太轻松了，也令陈央深刻意识到，游戏这玩意到底有多么赚钱。难怪国内的游戏厂商乐此不彼的不停推出网游，实在是太赚钱的缘故了。
而他所赚的钱，比起企鹅那家公司游戏所赚的钱，那便是小巫见大巫，鲁班门前班门弄斧了，不值得一提。
他坐在电脑屏幕前乐呵呵，右手则在继续研究，也许是看不过陈央一直盯着账户，右手传递过去一道痛觉。
“啊……”
犹如针蜇屁股，陈央猛地站起来，浑身止不住一颤。
“寄宿体，你悠闲够了吗？”
右手利齿密布的口器对准陈央，一股恐怖的气息迎面扑来。
“别忘记还有两个构件。”
陈央一激灵，“点头哈腰”道：“没忘记，没忘记……”
以前陈央对右手是不得不屈服，否则那恐怖的神经刺激实在是令人受不了，但内心其实非常不爽，总想着找机会反击。后来右手用利益诱*惑他与其合作，一边是大棒，一边是西瓜，陈央当然只能选择西瓜。
而现在，亲眼看见账户里面的钱在不断增长，不仅是右手看他顺眼了不少。连他也看右手顺眼了许多，恨不得抱着亲上一口。
“螺丝长官，你弄这个是打算干什么啊？”
陈央站起身后，来到右手旁边，好奇地看着它正摆弄的物体。
那是一架花了三万多元从淘宝买来的八轴无人飞行器，而现在右手正快速地拆解飞行器。
“这飞行器的性能太弱了，我要对它进行一下改装……”
“性能太弱？”
陈央捡起说明书看了看，不禁无语，这三万多元的飞行器也叫弱？比起那些几百元的旋翼机性能强了很多吧？
对角轴距1100mm，满载重量8kg，最大起飞重量10kg，飞行半径1.5公里，航拍图像传输距离1公里，这些性能怎么都谈不上弱吧？
就是飞行时间弱了一点，只有十几分钟而已。
唔，问题不在这里，重点在于右手弄无人飞行器是打算干什么？
“螺丝长官，你弄这个是想……”
“试验而已。”
右手突然放下飞行器，语气中有些烦恼：“这东西远远没有网站上说的那么好，人类都喜欢说谎话吗？”
“呃……”
陈央小心翼翼道：“那个淘宝网上，难免有些弄虚作假的存在，这都是很正常的一件事，毕竟林子大了什么鸟都有。”
“看来必须得对这东西做一个很大的修改。”
右手说着，分出几道触手开始操控磁变束缚器冶炼新的零件，同时伸出十几道触手，在微软的平板电脑上迅速的编写程序。
说起来，现在陈央的这个地下室变化非常之大。
首先门外的24小时监控就不多说了，大门换成了防盗门，锁换成了独立供电的电子指纹锁。
在门的周边，则是利用从淘宝购买的原料，diy设计出来的固体脉冲激光器，如果强制破坏大门进入的话，就会激活安全系统，在15500毫焦耳输出光能下，几道能够轻易击穿钢板的激光会让闯入者后悔不已。
而原本的电脑桌则重新换了一个更大的，位置也转移到了墙边。可之前的三个屏幕，已经被上下左右整齐排列的十二个屏幕所取代，除了用来监控的三个屏幕之外，其余的屏幕流动的高速信息，显示正在满负荷运算。
甚至在地下室的各处，都有固定好的屏幕供其随时使用。
用了最好的cpu和最好的显卡交火，组装成中央电脑全部接管地下室的控制。
陈央心痒了，仿佛回到了以前课堂之上，不禁有了兴趣拿起书本一边学习，一边自主设计出来了些小玩意。
对比右手这个大能，他设计出来的东西自然也只能算是小玩意了，例如重新安装地下室的电灯，把几个电灯联入地下室的局域网之内，让中央电脑智能化控制灯光的开启。
随后又把空调搬入了地下室，也进行了联网自主控制，通过手机就能远程控制，在回来之前就令空调开启吹拂凉爽的清风。
设计当中，陈央面对的难题很多，但都被他一一解决，最后完成之后不由感叹学无止境，人只有不断地学习才能充实自己。
想起以前把学习了的东西丢下，却又抱怨找不到好的工作，陈央感叹的同时也有点羞愧。好在为时不晚，身体被改造后有了这么好的条件，陈央再不努力学习那就是傻瓜了。
地下室环境改造之后，陈央还把冰箱搬入了地下室内，里面一股脑的装上各种冰镇啤酒和饮料，在这炎热的夏季，无事时就能拿来驱逐体内的热气，不要太爽。
右手准备对旋翼无人机进行改造，基本上抛弃了其主干部分，重新设计出了主体，让其成为四翼飞行器，体积与重量缩减了不少。
现在的民用无人飞行器，多是采用无线电控制，遥控距离也就几百米而已，都在视线之内。
这样当然不符合右手的要求。
根据它的解释，会重新设计与研发一个新的自主飞行控制系统，能够实现手动飞行与自动飞行。
当发射机工作在pcm模式的时候，遥控器的内部电路会对摇杆偏移量进行编码和发射，当遥控舵机信号通过无线电波传输至飞行器的内置接收机，再由接收机输出pwm遥控舵机信号至控制模式切换单元。
这是通过2.4ghz无线电进行控制，遥感距离最远可以达到3公里之远。
当超过这个距离时，一般的飞行器也就无法控制了，但通过在飞行器内部安装一个手机终端上网模块，连接城市内无处不在的联通3g高速网络，通过定时器不断读取中介服务器的控制信息，就能利用手机控制飞行器的飞行。
至于控制信息转换为驱动信号，不用说右手了，就算是对陈央而言，都不是一件很难的事情。
手机开发里面本就有设备端口的控制，只要根据设备芯片的微控制协议，实现用户层的控制函数，即设备驱动程序，就能实现转换。
至于切换到自动飞行，飞行器上的数据采集单元会自行采集当前无人机姿态、航向、位置的相关数据，经过数据融合，传输至机载自主飞行控制器。
自主飞行控制器对当前飞行状态数据进行解算和处理，依据控制算法，产生自主控制信号到下位机。
随后舵机控制单元依据自主控制信号产生pwm舵机控制信号，通过控制主旋翼、副翼、尾翼、油门和螺距来驱动无人机保持各种飞行姿态。
只要实现设计出程序，无人飞行器甚至能够做到自主起降，和范围内巡航！
陈央听着右手的解释诉说，越听越惊讶，这里面涉及到的研究范畴早就超过了民用飞行器了，根本就是深入涉及到了军方无人机领域。
做这种研究和开发出的飞行器，只怕已经违反了法律。
更不要说右手打算在飞行器上面安装固态脉冲激光与其它小型武器。
这不是在违反法律了，而就是在犯罪！
不过陈央仔细想一想，违法法律乃至于犯罪这种事……
他作为出卖地球人类的叛徒，已经是越陷越深，无法自拔了。